Dr.-Ing. Andreas Lindenmann
- Chief Engineer
- office hours: by appointment
- room: 117
CS 50.33 - phone: +49 721 608-48061
- andreas lindenmann ∂does-not-exist.kit edu
Head of Research Groups
Andreas Lindenmann, M. Sc.
Field of Research
- Development of methods for the active design and prediction of interactions between humans, devices and applications
- Validation environments for anchoring systems
Research Focus
- Investigation of the passive dynamic interaction between user and power tool
- Development of human replacement models to validate power tools
- Experimental Dynamic Substructuring
Teaching
Bachelor- / Mastertheses
- Available bachelor- and master-theses can be found here.
Publications
- An overview of the publications can be found at ResearchGate
Publikationen
2024
A Novel Approach to Simulating Realistic Exoskeleton Behavior in Response to Human Motion
Yao, Z.; Mir Latifi, S. M.; Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2024. Robotics, 13 (2), Art.-Nr.: 27. doi:10.3390/robotics13020027
Yao, Z.; Mir Latifi, S. M.; Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2024. Robotics, 13 (2), Art.-Nr.: 27. doi:10.3390/robotics13020027
Die Testing-Umgebung
Matthiesen, S.; Leitenberger, F.; Hölz, K.; Sänger, J.; Lindenmann, A.; Grauberger, P.; Gwosch, T.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 177–214, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_5
Matthiesen, S.; Leitenberger, F.; Hölz, K.; Sänger, J.; Lindenmann, A.; Grauberger, P.; Gwosch, T.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 177–214, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_5
A Co-Simulation Model Integrating a Musculoskeletal Human Model with Exoskeleton and Power Tool Model
Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Yao, Z.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.; Wartzack, S.; Miehling, J.
2024. Applied Sciences (Switzerland), 14 (6), Art.-Nr.: 2573. doi:10.3390/app14062573
Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Yao, Z.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.; Wartzack, S.; Miehling, J.
2024. Applied Sciences (Switzerland), 14 (6), Art.-Nr.: 2573. doi:10.3390/app14062573
2023
Analyse der Schwingungseigenschaften des menschlichen Hand-Arm-Systems in translatorischer Richtung und deren Abbildung in einem einstellbaren Hand-Arm-Modell = Analysis of the Vibration Characteristics of the Human Hand-Arm System in Translational Direction and their Modeling in an Adjustable Physical Hand-Arm Model. PhD dissertation
Lindenmann, A.
2023, August 3. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000161145
Lindenmann, A.
2023, August 3. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000161145
Aufbau einer Studienumgebung zur Bewertung von Vibrationsdiskomfort am Hand-Arm-System
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 137–148
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 137–148
Einfluss der Ankopplungskräfte auf die rotatorische Impedanz des menschlichen Hand-Arm-Systems bei Rotationsschwingungen um die zh-Achse
Schröder, T.; Spengler, C.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 125–134. doi:10.51202/9783181024119
Schröder, T.; Spengler, C.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 125–134. doi:10.51202/9783181024119
ApOL-Application Oriented Workload Model for Digital Human Models for the Development of Human-Machine Systems
Sänger, J.; Wirth, L.; Yao, Z.; Scherb, D.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Weidner, R.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Machines, 11 (9), Art.-Nr.: 869. doi:10.3390/machines11090869
Sänger, J.; Wirth, L.; Yao, Z.; Scherb, D.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Weidner, R.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Machines, 11 (9), Art.-Nr.: 869. doi:10.3390/machines11090869
Modeling of the human hand using 3D multi-body models for simulative vibration studies
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 113–124, VDI Verlag
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 113–124, VDI Verlag
Influence of Coupling Forces and Body Posture on the Rotational Hand–Arm Impedance in y
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Vibration, 6 (2), 375–398. doi:10.3390/vibration6020023
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Vibration, 6 (2), 375–398. doi:10.3390/vibration6020023
Influence of coupling forces on the mechanical impedance of the hand-arm system during rotational vibration excitation around the x
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Resch, A.; Matthiesen, S.; Gwosch, T.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103427. doi:10.1016/j.ergon.2023.103427
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Resch, A.; Matthiesen, S.; Gwosch, T.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103427. doi:10.1016/j.ergon.2023.103427
2022
Effect of high level grip-and push force and elevated arm posture on the zh-axis hand-arm impedance
Lindenmann, A.; Schröder, T.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.Nr. 103375. doi:10.1016/j.ergon.2022.103375
Lindenmann, A.; Schröder, T.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.Nr. 103375. doi:10.1016/j.ergon.2022.103375
Combined Adjustable Stiffness and Adjustable Damping Element
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150880
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150880
Adjustable Stiffness Element on the Basis of Antagonistic Nonlinear Springs
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150878
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150878
Human-Machine Symbiosis: A Multivariate Perspective for Physically Coupled Human-Machine Systems
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
2021
Analysis of factors influencing the productivity of hammer drilling – user forces, human fatigue, drilling direction, and drill bit
Uhl, M.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 92, Art.-Nr: 103338. doi:10.1016/j.apergo.2020.103338
Uhl, M.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 92, Art.-Nr: 103338. doi:10.1016/j.apergo.2020.103338
Approach for calibrated measurement of the frequency response for characterization of compliant interface elements on vibration test benches
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2021. Applied Sciences (Switzerland), 11 (20), Art. Nr.: 9604. doi:10.3390/app11209604
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2021. Applied Sciences (Switzerland), 11 (20), Art. Nr.: 9604. doi:10.3390/app11209604
Use of data-driven design for the development of knob-shaped handles in the context of impedance measurements
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Wettstein, A.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 98, Article no: 103575. doi:10.1016/j.apergo.2021.103575
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Wettstein, A.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 98, Article no: 103575. doi:10.1016/j.apergo.2021.103575
2019
Adjustable Impedance Elements for Testing and Validation of Aircraft Components and Hand-Held Power Tools
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2019. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung SSP 2019, Stuttgart, 16. Mai 2019. Hrsg.: H. Binz, 63–72, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2019. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung SSP 2019, Stuttgart, 16. Mai 2019. Hrsg.: H. Binz, 63–72, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
The Rotational Mechanical Impedance of the Hand-Arm System - A Preliminary Study
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2019. 14th International Conference on Hand Arm Vibration, Bonn, 21. - 24. Mai 2019. Abstracts, 75–76, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV)
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2019. 14th International Conference on Hand Arm Vibration, Bonn, 21. - 24. Mai 2019. Abstracts, 75–76, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV)
2018
Adjustable impedance elements for testing and validation of system components
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Oltmann, J.; Bruchmueller, T.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2018. Book of Abstracts. Symposium Lightweight Design in Product Development (LWD-PD18), Zurich, CH, June 14-15, 2018. Ed.: Paolo Ermanni, 44–46, Laboratory of Composite Materials and Adaptive Structures (CMASLab)
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Oltmann, J.; Bruchmueller, T.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2018. Book of Abstracts. Symposium Lightweight Design in Product Development (LWD-PD18), Zurich, CH, June 14-15, 2018. Ed.: Paolo Ermanni, 44–46, Laboratory of Composite Materials and Adaptive Structures (CMASLab)