Credibilitybewertung für den virtuellen Fahrversuch

Thema deiner Abschlussarbeit: Der virtuelle Fahrversuch stellt eine Abstraktion der Realität dar. Entwickle Methoden zum Nachweis der Credibility von virtuellen Fahrversuchen .

Worum geht's? Die Entwicklung und Zulassung von Fahrerassistenzfunktionen (ADAS) sowie hochautomatisierte Fahrzeuge (AVs) erfordert eine sehr große Menge an Fahrversuchen. Für einen statistischen Nachweis der Sicherheit dieser Fahrzeuge müssen mehrere Milliarden Testkilometer auf der Straße gefahren werden. Der virtuelle Fahrversuche auf der anderen Seite bietet mit einem Katalog von relevanten Szenarien einen zielgerichteten Ansatz für die Erprobung. Doch wie glaubwürdig sind diese virtuellen Modelle der Fahrzeuge, Sensoren und Umgebung wirklich? Genau hier kommst du ins Spiel!

Was erwartet dich?

• Tauche ein in die Theorie: Erforsche die Grundlagen von automatisierten Fahrzeugen und des virtuellen Fahrversuchs. Lerne, wie man die Credibility von Simulationsmodellen bewertet.
• Entwickle Credibilitymetriken: Identifiziere und definiere relevante Metriken, mit welchen die Credibility von Fahrdynamikmodellen bewertet werden können.
• Finde die relevanten Größen: Bestimme für verschiedene Anwendungsfälle und Szenarien die relevanten Größen aus der Simulation für die Bewertung der Credibility.
• Definiere Test Cases und Szenarien: Erstelle Test Cases und Szenarien, um die Credibility von Fahrdynamikmodellen zu bewerten. Entwickle eine Methode zur systematischen Bewertung.
• Setze deine Ideen um: Realisiere den virtuellen Fahrversuche in einem der führenden professionellen Simulationstools. Implementiere deine entwickelten Metriken und Test Cases. Teste und validiere deine Ergebnisse mit realen Fahrzeugdaten und Vergleichsmodellen.

Was bringst du mit?

• Du studierst Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurswesen, Informatik oder einen ähnlichen Studiengang.
• Du hast Grundkenntnisse in Fahrdynamik und Modellierung.
• Erfahrung mit Simulationssoftware und Programmierkenntnisse in Python sind ein Plus.
• Du arbeitest selbstständig und strukturiert.

Was bieten wir dir?

• Ein spannendes, aktuelles Forschungsthema mit hoher Relevanz.
• Arbeit in einem neuen Forschungsgebiet.
• Erlernen des wissenschaftlichen Arbeitens.
• Eine praxisorientierte Arbeit mit direktem Anwendungsbezug.

Klingt das nach deinem Ding? Dann schick mir deine Bewerbung an jonas.freyer∂kit.edu