Weiterentwicklung eines Baukastens für Vehicle-in-the-Loop Prüfstände
- Subject:Validierung, automatisierte Fahrzeuge, Vehicle-in-the-Loop, Baukasten
- Type:Masterarbeit
- Tutor:
Weiterentwicklung eines Baukastens für Vehicle-in-the-Loop Prüfstände
Thema der Arbeit
In Vorarbeiten wurde bereits ein initialer Baukasten für Vehicle-in-the-Loop Prüfstände konzeptioniert. Dieser muss nun durch zusätzliche Aspekte wie Fahrzeugfesselung, Sensorstimulation und Umgebungssimulation erweitert werden.
Der Hintergrund
In der Validierung automatisierter Fahrzeuge nimmt die Verlagerung des Fahrversuchs in den virtuellen und cyberphysischen Raum immer mehr zu. Unter anderem kommen Vehicle-in-the-Loop Prüfstände zum Einsatz, bei denen das Fahrzeug als Gesamtsystem mit einer simulierten Umgebung getestet wird. Um einen Überblick über bestehende Umsetzungsmöglichkeiten zu bekommen wurde bereits initial ein Baukasten konzipiert. Dieser muss nun durch zusätzliche Aspekte wie bspw. Sensorstimulation erweitert sowie methodisch aufgearbeitet werden.
Die Aufgaben
- Einarbeitung in das Thema virtuelle Testmethoden mit dem Fokus Vehicle-in-the-Loop, sowie in die Baukastentheorie
- Identifikation der zu erweiterten Elemente des initialen Baukastens
- System- und Funktionsmodellierung von fehlenden Elementen des Baukastens unter Zuhilfenahme einer Analyse der Schnittstellen zwischen Fahrzeug und Umgebung
- Erweiterung des Baukastens um die fehlenden Elemente mit dessen technischen Lösungen
- Erweiterung des Baukastens mit technischen Qualitätsmerkmalen der verschiedenen Umsetzungsmöglichkeiten
- Evaluierung des Baukastens anhand eines gegebenen Anwendungsfalls oder Expertengesprächen
Das bringst du mit
- Momentanes Studium im Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurswesen oder ähnliches
- Grundlegendes Verständnis von cyberphysischen Systemen
- Freude an der Auseinandersetzung mit technischen Systemen in unterschiedlichen Domänen
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
Das bieten wir
- Mitarbeit in einem spannenden Themenfeld mit hoher Relevanz
- Tiefere Einblicke in die Prüfstandstechnik von automatisierten Fahrzeugen
- Chance einen wichtigen Beitrag zur aktuellen Forschung zu liefern
Interesse geweckt? Dann melde dich bei david.fischer∂kit.edu mit deinem aktuellen Notenauszug und Lebenslauf!