Implementierung eines Simulationsmodells des menschlichen Hand-Arm-Systems

Im Rahmen eines DFG geförderten Forschungsprojekts soll die Vibrationsbelastung von Power Tools auf das menschliche Hand-Arm-System erforscht werden. Eine wichtige Messgröße ist in diesem Zusammenhang die Impedanz des menschlichen Hand-Arm-Systems. Die Impedanz ist ein Maß für den Widerstand des Hand-Arm-Systems gegenüber Schwingungsanregungen. Basierend auf bestehenden Messdaten ist es möglich Simulationsmodelle zu erstellen, die die Impedanz ohne experimentelle Untersuchungen bestimmen. 

Aufgabe:

Ziel der Arbeit ist es, ein Simulationsmodell in Simulink aufzubauen, das die Schwingungseigenschaften des menschlichen Hand-Arm-Systems in Form eines Dreimassenschwingers beschreibt. Der Fokus liegt hierbei auf der Implementierung der Abhängigkeit von Greif- und Andruckkraft.  

Profil:

  • Sie studieren Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik oder einen ähnlichen Studiengang
  • Sie haben Interesse im Bereich der Simulation und an medizinischen Fachthemen
  • Fließende Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Kenntnisse in MATLAB und Simulink sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig
  • Eine selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise zeichnet Sie aus

Was wir Ihnen bieten:

  • Mitarbeit in aktuellen Forschungsprojekten
  • Mentoring und regelmäßiger Austausch

Melden Sie sich gerne bei mir: carina.spengler∂kit.edu