Implementierung eines Simulationsmodells des menschlichen Hand-Arm-Systems
- Forschungsthema:Simulation, Modellbildung, Medizintechnik
- Typ:Bachelor-/Masterarbeit
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Im Rahmen eines DFG geförderten Forschungsprojekts soll die Vibrationsbelastung von Power Tools auf das menschliche Hand-Arm-System erforscht werden. Eine wichtige Messgröße ist in diesem Zusammenhang die Impedanz des menschlichen Hand-Arm-Systems. Die Impedanz ist ein Maß für den Widerstand des Hand-Arm-Systems gegenüber Schwingungsanregungen. Basierend auf bestehenden Messdaten ist es möglich Simulationsmodelle zu erstellen, die die Impedanz ohne experimentelle Untersuchungen bestimmen.
Aufgabe:
Ziel der Arbeit ist es, ein Simulationsmodell in Simulink aufzubauen, das die Schwingungseigenschaften des menschlichen Hand-Arm-Systems in Form eines Dreimassenschwingers beschreibt. Der Fokus liegt hierbei auf der Implementierung der Abhängigkeit von Greif- und Andruckkraft.
Profil:
- Sie studieren Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik oder einen ähnlichen Studiengang
- Sie haben Interesse im Bereich der Simulation und an medizinischen Fachthemen
- Fließende Deutsch- oder Englischkenntnisse
- Kenntnisse in MATLAB und Simulink sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig
- Eine selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise zeichnet Sie aus
Was wir Ihnen bieten:
- Mitarbeit in aktuellen Forschungsprojekten
- Mentoring und regelmäßiger Austausch
Melden Sie sich gerne bei mir: carina.spengler∂kit.edu