Prüfstand zur realitätsnahen Erprobung von Power-Tools unter reproduzierbarem Anwendereinfluss

Am Automatisierten Power-Tool Prüfstand (APP) kann das Anwenderverhalten in der Mensch-Maschine-Interaktion reproduzierbar und wirkungsäquivalent abgebildet werden. Dazu wird das Anwenderverhalten zuvor messtechnisch erfasst und in aktive und passive Eigenschaften unterschieden. Das aktive Verhalten kann durch die Umsetzung von Bewegungen, Vorschub- und Führungskräften mittels der Robotersteuerung in Kraft-Weg-Trajektorien und mit einem integrierten Kraft-Momenten-Sensor am Roboter abgebildet werden. Das passive Verhalten kann durch Menschmodelle des Hand-Arm-Systems abgebildet werden, die am Anwender-Interaktions-Prüfstand ermittelt und zwischen Endeffektor und dem Power-Tool in Reihe geschaltet werden. Damit ist es möglich, die Anwendereigenschaften mit verminderter Streuung reproduzierbar abzubilden.
Ebenso können durch die Kenntnis und die modellbasierte Abbildung des Anwenders Power-Tools unter realen Bedingungen getestet und validiert werden, um entwicklungsbegleitend Erkenntnisse über den Reifegrad der aktuellen Konstruktion zur erlangen.

Ihr Mehrwert

Sie profitieren von der langjährigen Erfahrung unseres Instituts in der Untersuchung und Abbildung der Mensch-Maschine-Interaktion und deren Überführung auf Prüfständen. Wir unterstützen Sie von den frühen Phasen der Entwicklung bis zur Identifikation von Fehlerursachen im Feldeinsatz.

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