Umfassende Simulation von Fahrszenarien für die Auslegung eines Vehicle-in-the-Loop Prüfstands

  • Forschungsthema:Automatisiertes Fahren, Fahrzeugsimulation, Szenario, Fahrdynamik
  • Typ:Masterarbeit
  • Betreuung:

    David Fischer M.Sc.

Umfassende Simulation von Fahrszenarien für die Auslegung eines Vehicle-in-the-Loop Prüfstands

Thema der Arbeit

Für die Auslegung eines Vehicle-in-the-Loop Prüfstands sollen umfangreich Fahrszenarien simuliert und deren Ergebnisse analysiert werden.

Der Hintergrund

Mit dem Umschwung von der streckenbasierten zur szenariobasierten Validierung automatisierter Fahrzeuge, sowie dem zunehmenden Aufkommen virtueller Fahrversuche entstehen neue Anforderungen an herkömmliche Testtechnologien. Zu diesen gehört unter anderem der Rollenprüfstand, der nun auf neue Anforderungen aus gegebenen Szenarien untersucht werden muss. Hierzu ist es erforderlich eine hohe Bandbreite an Szenarien aus fahrdynamischer Sicht mittels Simulation zu analysieren, um sowohl eine Dimensionierung als auch Überprüfung von Prüfstandsinfrastruktur zu ermöglichen.

Die Aufgaben

  • Einarbeitung in das Thema szenariobasierte Validierung und virtuellen Testmethoden mit dem Fokus Vehicle-in-the-Loop
  • Analyse verschiedener Quellen für Fahrszenarien und Bestimmung relevanter Szenarien für die weitere Auslegung
  • Aufbau der Szenarien in gängigen Szenario-Designern und Simulation in einer Fahrzeugsimulationsumgebung (z.B. Vector Dyan4 oder IPG CarMaker)
  • Bestimmung der benötigten fahrdynamischen Parameter und Dokumentation der Ergebnisse
  • Analyse der Ergebnisse und Bestimmung von Anforderungsclustern

Das bringst du mit

  • Momentanes Studium im Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurswesen oder ähnliches
  • Grundkenntnisse in Fahrdynamik und Simulation von Fahrzeugen
  • Freude an der Arbeit mit Simulationsdaten
  • Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Das bieten wir

  • Mitarbeit in einem spannenden Themenfeld mit hoher Relevanz
  • Tiefere Einblicke in die Simulation und Fahrdynamik von Fahrzeugen
  • Chance einen wichtigen Beitrag zur aktuellen Forschung zu liefern

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