Beschreibung der Arbeit

Ein Schlagschrauber ist ein mechatronisches Werkzeug zum Anziehen und Lösen von Schraubverbindungen. Schlagschrauber bestehen aus einer elektronischen Steuerung, einem Elektromotor und einem mechanischen Schlagwerk. Im Schlagwerk werden durch einen mechanischen Hammerschlag Impulse erzeugt. So können Drehmomente erreicht werden, welche weit höher sind als das Drehmoment des Motors. Ein Modell, welches die Funktion des Schlagschraubers gut abbildet, muss also zum einen die mechanische und zum anderen die elektronische Domäne abbilden.

Aufgabe:
Ihre Aufgabe ist es, ein virtuelles Gerätemodell für einen Schlagschrauber zu entwickeln. Ein bereits bestehendes Modell steht Ihnen hierbei bereits zur Zufügung. Ziel ist es, das Modell im Rahmen Ihrer Arbeit zu erweitern: Zum einen im Detail und zum anderen in den Wechselwirkungen mit Werkzeug und Schraubenverbindung. Abschließend kann ein Prüfstand und bereits bestehende Messergebnisse genutzt werden, um die Modellgüte zu prüfen.

Profil:

• Sie studieren Maschinenbau oder Mechatronik
• Sie arbeiten zielstrebig und selbstständig
• Sie haben Interesse an der Analyse realer Systeme, der Ableitung von Modellen und der Umsetzung
• Sie besitzen Grundkenntnisse in MATLAB oder sind bereit sich in MATLAB einzuarbeiten

Bei Interesse melden Sie sich gerne bei mir (tobias.kretschmer∂kit.edu).