Entwicklung und Optimierung von Exoskeletten

Unsere Vision

Am Lehrstuhl für Gerätekonstruktion und Maschinenelemente fokussieren wir unsere Forschung auf den Bereich der datengetriebenen Produktentwicklung. Ziel unserer Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten ist es, die Konstruktion und das Testing von mechatronischen Systemen durch anwendungsorientierte Methoden und Lösungen zu unterstützen. Nah an der Praxis arbeiten wir mit Partnern aus der Industrie an Lösungen für konkreten Probleme und treiben Innovationen voran. Zur Umsetzung nutzen wir sowohl simulative als auch experimentelle Ansätze. Dabei greifen wir auf die erstklassige Ausstattung des IPEK mit zahlreichen Prüfständen, moderner Messtechnik und Simulationswerkzeugen zurück.
 

Deine Mission bei uns

Wissenschaftliche Spitzenleistung
Leiste einen Beitrag zur Entwicklung und Optimierung von Exoskeletten für den Einsatz unter wechselnden und anspruchsvollen Arbeitsbedingungen. Im Rahmen deiner Tätigkeit führst du experimentelle Studien durch, um die Beanspruchung und Belastung beim Einsatz von Exoskeletten und Handwerkzeugen zu ermitteln. Mit Hilfe von Co-Simulations-Analysen entwickelst du Modelle des menschlichen Hand-Arm-Systems und kombinierst diese mit Exoskelett-Modellen. Du erstellt Regressionsmodelle zur Abschätzung der Arbeitsbelastung und der benötigten Unterstützungskraft. Dein Aufgabenbereich umfasst zudem die Human-in-the-Loop-Optimierung, bei der du die Steuerungsparameter des Exoskeletts an die aktuelle Arbeitssituation und die individuellen Bedürfnisse des Menschen anpasst. Ziel ist es, eine Methode zu entwickeln, um die Entwicklung und Optimierung von Exoskeletten voranzutreiben, die Unterstützung des Exoskeletts automatisch anzupassen und so die Arbeitsbelastung des Menschen zu minimieren und die Effizienz zu steigern.
Du präsentierst deine Forschungsergebnisse auf nationalen und internationalen Konferenzen und vernetzt dich mit führenden Experten, um deine Erkenntnisse einer globalen Forschungsgemeinschaft zugänglich zu machen. Das wissenschaftliche Ziel in unserem Team ist die Promotion.

Schnittstelle zwischen Forschung und Industrie
Tauche ein in spannende Forschungs- und Entwicklungstätigkeiten, realisiert durch dynamische Kooperationen mit führenden Unternehmen. Übernimm Verantwortung in deinen Projekten und nutze die Chance bahnbrechende Innovationen mitzugestalten.

Lehrecoach
Spiele eine Schlüsselrolle bei den Lehraktivitäten unseres Instituts. Trage dazu bei, die nächste Generation von Studierenden zu inspirieren und zu fördern, indem du dein Wissen, deine Erfahrungen und deine Leidenschaft teilst.
 

Dein Profil

• Ausbildung: Du hast einen herausragenden Universitäts- oder Fachhochschulabschluss (Dipl.-Ing. oder Master) in einem Ingenieursstudiengang.
• Sprachen: Du kannst fließend Deutsch sprechen oder bringst ein starkes Engagement für das Erlernen der deutschen Sprache mit. Du beherrschst Englisch nicht nur fließend, sondern kannst dich auch schriftlich passend ausdrücken.
• Teamplayer mit Eigenantrieb: Deine Arbeitsweise ist geprägt von Teamgeist, Selbstständigkeit, systematischem Ansatz und Engagement.
• Analytisches Denkvermögen: Du verfügst über ein starkes Abstraktionsvermögen und bist bereit, über den Tellerrand deiner Fachdisziplin hinauszublicken.
• Technische Kreativität: Du zeigst Interesse an Modellbildung, Konstruktionsmethoden und innovativen Produktentwicklungsverfahren.
   

Wir bieten

• Vollzeitstelle auf Basis des TVL, Vergütungsgruppe E 13
• Zusatzrente nach VBL
• Zuschuss zum JobTicket (BW)
• Flexible Arbeitszeitmodelle
   

Bist du bereit, mit uns die Zukunft zu gestalten?

Dann bewirb dich jetzt per Mail mit Motivationsschreiben, Lebenslauf und Zertifikaten bei markus.doellken∂kit.edu.

Wir streben eine möglichst gleichmäßige Besetzung der Arbeitsplätze mit Beschäftigten (m/w/d) an und freuen uns daher insbesondere über die Bewerbungen von Frauen. Bei entsprechender Eignung werden schwerbehinderte Menschen bevorzugt berücksichtigt.